Course information

Інформація про викладача:

Грушко Світлана Сергіївна, доцент каф. комп'ютерних систем та мереж, канд. техн. наук

Контактна інформація:

Телеграм grushko_ss

grushko_ss@i.ua;

Конференція у Zoom:

https://us02web.zoom.us/j/6735858326

Ідентифікатор конференції: 673 585 8326

Код доступа: 670619

 

Анотація курсу:

Курс спрямований на формування у студентів глибокого розуміння вбудованих комп'ютерних систем як систем реального часу, реактивних, обмежених у ресурсах і з підвищеними вимогами до надійності. Ці властивості розглядаються на наскрізному прикладі: контролері електроприводу, реалізованому на FPGA. Курс охоплює порівняння апаратних платформ вбудованих систем (MCU, DSP, FPGA, SoC-FPGA) та принципи синхронного цифрового проєктування. Студенти вивчають інтерфейси з виконавчими механізмами і датчиками: широтно-імпульсну модуляцію, керування H-мостом із захистом від наскрізних струмів і безпечними станами, декодування сигналів інкрементального енкодера. Окремо розглядається реалізація цифрового ПІД-регулятора у форматі з фіксованою комою та інтеграція блоків у замкнений контур керування з урахуванням його латентності та апаратно-програмної межі. Студенти набувають інженерних навичок проєктування, верифікації та тестування вбудованих систем методами моделювання. Для цього використовуються самоперевірні тестбенчі, моделі об'єкта керування та аналіз результатів синтезу. Робота виконується в середовищах Active-HDL і Quartus.

Критерії оцінювання:

Формами поточного контролю є надання звітів з виконаних лабораторних робіт, які оцінюються згідно табл. Формою підсумкового контролю є підсумкове опитування, яке оцінюється згідно табл. Сума балів за лабораторні і балів за підсумкове опитування є екзаменаційною оцінкою, яка виставляється за умови виконання всіх лабораторних робіт.

Таблиця  – Розрахунок балів за семестр