Цей курс закладає фундаментальні інженерні принципи, необхідні для проектування, аналізу та керування сучасними "інтелектуальними" механічними системами. Дисципліна послідовно будує міст від класичної механіки до цифрових систем керування, розглядаючи мехатронний пристрій як інтегровану систему.
Навчальна програма структурована за чотирма основними блоками:
- Кінематика ("Скелет" механізму): Студенти вчаться "читати" та аналізувати геометрію руху. Цей блок охоплює аналіз ступенів свободи (DoF), класифікацію кінематичних пар (суглобів) та методику побудови кінематичних схем для коректного опису механічної структури.
- Статика та Динаміка (Фізика навантажень): Цей блок відповідає на питання, чому механізм рухається і які навантаження при цьому виникають. Студенти вчаться застосовувати поняття сили, маси, ваги та центру мас для розрахунку крутних моментів та навантажень на важелі.
- Приводи ("М'язи" системи): Розглядаються ключові компоненти, що створюють рух. Проводиться порівняльний аналіз електричних (двигуни постійного струму, серво- та крокові двигуни), пневматичних та гідравлічних приводів (актуаторів). Мета - надати студентам навички для інженерно обґрунтованого вибору типу двигуна відповідно до розрахованих навантажень.
- Сенсори та Керування ("Нерви та Мозок"): Цей блок замикає мехатронний цикл. Розглядаються базові типи сенсорів (датчики положення, сили/моменту) та роль мікроконтролерів. Студенти вчаться розуміти, як контролер використовує фізичну модель системи та дані з датчиків для формування точних керуючих сигналів.
- Учитель: Natalia Myronova
- Учитель: Денис Молочков