Теоретична механіка - наука про загальні закони взаємодії та руху твердих тіл.

Містить три основні розділи.

Статика вивчає загальні закони взаємодії твердих тіл у стані рівноваги.

Кінематика вивчає загальні закони руху твердих тіл.

Динаміка вивчає загальні закони взаємодії твердих тіл, що рухаються.