Мехатроніка та робототехніка

У результаті вивчення навчальної дисципліни студент повинен

знати:

-  основні принципи робототехніки;

-  структури та функціонал мехатронних систем;

- методи синтезу та аналізу мехатронних систем;

- структурні елементи мехатронних та робототехнічних систем;-

-методи синтезу інформаційної, електронної та механічної підсистем мехатронних систем;

 - тенденції розвитку робототехніки в концепції Індустрія 4.0.

вміти:

-  моделювати підсистеми мехатронних систем в обраному програмному середовищі;

- оптимізувати функціонал мехатронних та робототехнічних систем.

-досліджувати стійкість систем на верхніх рівнях абстракції.