Теорія механізмів і машин (ТММ) - це наука, яка вивчає загальні методи структурного, кінематичного та динамічного аналізу і синтезу різних механізмів, а також застосовує принципи механіки для дослідження законів руху та сил, які діють на елементи машин.

Завдання курсу ТММ:

1) навчити розуміти загальні принципи реалізації різних видів руху за допомогою механізмів, взаємодію ланок у механізмі, яка обумовлює його кінематичні та динамічні характеристики;

2) навчити студентів виконувати структурний аналіз механізмів, проводити кінематичні та силові розрахунки різних видів механізмів;

3) навчити синтезу схем механізмів за заданими характеристиками руху їхніх ланок;

4) розвинути у студентів навички складання алгоритмів програм для розрахунків механізмів, навички виконання конкретних розрахунків.

Разом з курсами "теоретична механіка", "опір матеріалів" та "деталі машин" курс "теорія механізмів і машин"  утворює цикл дисциплін загальноінженерної підготовки студентів механічних спеціальностей.